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Sauvez le HFC-01 Clydesdale - OrbiterNews Mission 1 - orbiterNews
par StrangeVortex www.manoir3portes.net
Premier récit de mission détaillé qui devrait permettre de reproduire le vol pour que l'on puisse s'entrainer à manoeuvrer en orbite.

Un vol pour Orbiter avec les instruments de base et le Delta-Glider III.

Depuis l'arrivée de orbiter Edition 2006, les raccourcis clavier ne sont nécessaires puisque la fonction glass cockpit ajoute des boutons en vue tête haute (HUD) et simplifient le jonglage avec les différents MFD. Le MFD HAL 9000 (inutile pour la mission de ce tuto) n'est pas compatible avec orbiter 2006. Le vol décrit ici reste toutefois entièrement valable avec la nouvelle version d'orbiter.

Dans cette mission, nous n'utiliserons pas de pilote automatique autre que celui du Delta Glider III © DanSteph pour nous placer en orbite. Le reste du vol sera effectué en manuel avec les MFD (Multi Fuction Display) par défaut livrés avec Orbiter - Nous allons tenter de décrire le vol avec le minimum requis de détails ainsi que toutes les manoeuvres nécessaires pour rejoindre une "cible" en orbite qui est ici le HFC-01 Clydesdale. Le texte est un peu long. On peut lire cette page en plusieurs fois :) Une vidéo de ce vol sur cette page.

Add-ons (fichiers) nécessaires pour ce vol :
- Le Delta-glider III de DanSteph à récupérer sur http://orbiter.dansteph.com
- Le Clydesdale de Timex téléchargeable sur http://orbithangar.com
- La Shuttle A Mk2 v1.01 de Mindblasts sur orbithangar.com ou directement sur le site de son auteur. Le Shuttle A2 est une variante géniale puisqu'il est un des rares vaisseaux à pouvoir se briser en plusieurs morceaux quand on conduit mal :) (Il semblerait même que ce soit le seul modèle à casser visuellement)

Optionnel mais indispensable :)
- Skin A2 de c3po pour le DG-III sur orbithangar.com
- OrbiterSound sur http://orbiter.dansteph.com/index.php?disp=d (Orbiter sans le son c'est comme des cacahuettes sans sel :)
- Hal 9000 MFD de Toni Ylisirniö dispo ici - Un MFD purement décoratif qui "simule" les écrans type HAL 9000, ordinateur de 2001, l'odyssée de l'espace.C'est juste pour faire joli sur les vidéos et quand on n'a plus besoin que du MFD docking pour l'arrimage. HAL 9000 MFD bugue sous orbiter 2006. Donc, l'utiliser avec précaution ou attendre une hypothétique nouvelle version.

- C'est tout. Le reste est livré dans la distribution Orbiter officielle.

Mission 1 : "Sauvez le Clydesdale"

1er juin 2021. Confidentiel.
Le HFC-01 Clydesdale, un cargo en orbite terrestre stable à 5130 km d'altitude ne répond plus.
Il y a quelques heures, une navette de transport faisant la liaison Terre-Lune a
été déroutée pour porter secours à l'équipage du HFC-01. Après un bref message d'amarrage correctement effectué sur le HFC-01, signalé comme intact, l'équipage du vaisseau de secours a lui même cessé toute transmission.
Depuis c'est le silence radio complet. Télémétrie et contrôles désactivés dans le HFC-01, plus aucune trace de vie dans la navette de sauvetage d'après les capteurs.
Un Delta Glider III va donc être envoyé à partir de Cap Canaveral pour intercepter le Clydesdale et tenter d'élucider le mystère. Nos spécialistes envisagent un problème de dépressurisation brutale causé par des micro-météorites, une collision avec des débris spatiaux, ou une atmosphère toxique qui aurait tué les équipages avant qu'ils n'aient eu le temps de réagir. Vous aurez des combinaisons spatiales très résistantes anti-radiations adaptées à cette situation. Décollage prévu du DGIII : 1/06/2021 à 17:38.

Dans l'écran de configuration du DG-III : l'écran de config du DG-III installé devrait être normalement accessible directement sur le bureau

- DeltaGlider III Skin : A2 (les textures A2 devront avoir été précédemment installées)
- O2 & N2 reserve : 1 month
- Fuel reserve (change consumption) : Default (Iss & moon)
On a choisi le bloc moteur le plus costaud pour ce vol parce qu'après tout, on a besoin de puissance et de vitesse. On est en mission de sauvetage :)
- Main engine type : Mark V (320'000 N)
- Allow docking refuel : case cochée
- Pilot's death disable ship's control : Case cochée - Indispensable pour un minimum de réalisme. C'est tout l'interêt de piloter un vaisseau comme le DeltaGlider III. En cas de fausse manoeuvre à la mise en orbite, paf.

Vous pouvez éditer le nom de vos équipages si vous le voulez. Nous avons 4 astronautes à bord et notre pilote s'appelle Jean Temple :)

1 - Décollage à 17:39 - Le HFC-01, notre cible est juste au dessus de nous.

Décollage à l'horizontale, classique - Il est 17:39. Nous sommes le 1er juin 2021. Dans le MFD Map (la carte) nous avons attendu que la trajectoire orbitale du HFC-01 Clydesdale s'harmonise avec notre position de départ qui est Cap Canaveral (KSC)

Clyde_rescue - DGIII prêt à décoller vers le HFC-01 - Le Clydesdale est situé juste au dessus de KSC - Fichier 1.

A 17 heures 38 minutes, début du scénario, le HFC-01 est juste au dessus de nous à plus de 5130 kilomètres d'altitude. Nous entrons le programme du pilote automatique d'ascension du Delta-Glider III dans le panneau inférieur (CTRL + Flêche basse du pavé curseur) : PRO903SPEC90, validation avec la touche Enter du clavier du panneau inférieur puis nous revenons sur le panneau central. Le cap choisi est 90 °. On pourrait peaufiner davantage, ce qui nous permettrait d'économiser du carburant pour la manoeuvre d'alignement...

On décolle en manuel à 17:39. Le programme de pilote d'ascension devra être activé après le décollage à plus de 1000 mètres d'altitude. Pour l'instant, il est en mode HALTED.
L'idéal serait de décoller au joystick mais à défaut on utilise la touche 2 du pavé numérique pour lever le nez de l'appareil.

Dès que l'on entend Rotate. il faut tirer sur le manche et rentrer le train d'atterrissage le plus vite possible après avoir quitté le sol sous peine d'entendre et voir rapidement une alarme indiquant que le train est endommagé.

A plus de 1000 mètres d'altitude, on engage le programme d'ascension (PRO903SPEC90) précédement entré dans l'ordinateur du DGIII avant le décollage avec la touche E. Le Delta glider commence son virage vers le 090. La machine tangue un peu et vire serré. (d'ou l'interêt d'enclencher le pilote d'ascension à plus de 1000 mètres d'altitude)

Dans la réalité, les passagers encaisseraient un bon nombre de G. (les G excessifs sont d'ailleurs indiqués sur le tableau de bord du DGIII et par un message sonore)

Alors que le Delta glider est encore en plein virage, on active la turbo pompe avec la touche Backspace du clavier et on ne touche plus au pavé de direction ou au joystick sous peine de dérégler le pilote automatique. Le DG-III va prendre un angle de montée assez raide. (60 °) et accélérer rapidement (normal)
A 17:45, on est à 200 km d'altitude et on file à 11000 km/h.

A 17 heures 49, le programme d'ascension se désengage à 285 km d'altitude et des poussières.
Notre vitesse est de 26392 km/h. Il reste 39.9 % de carburant dans le réservoir du propulseur principal. Pour jouer le jeu, il faut sortir le radiateur du DGIII. Même si le radiateur est en réalité "dummy", factice, sans effets. (sauf pendant un retour dans l'atmosphère, dans ce cas il faudra le rentrer parce qu'il rend le vaisseau vulnérable à la chaleur de la réentrée)
L'antenne AE35 permet de cibler les objets, bases et planètes mais ce qui nous intéresse ici est de localiser le Clydesdale. Et justement il apparait dans le menu ship de l'antenne. En appuyant sur set, on confirme le pointage de l'antenne. L'antenne en vue extérieure indique la position de notre vaisseau cible. Hormis cette fonction, elle n'est bien sur ni un pilote automatique ni un instrument de navigation.

2 - Alignement des plans orbitaux :

C'est le moment de commencer notre travail d'interception du HFC-01. Sur le MFD Carte (Shift ,) nous remarquons que le Clydesdale nous a dépassé. C'est normal, le temps pour notre vaisseau d'atteindre une vitesse convenable et il a pris de l'avance.

Notre mission a commencé à l'arrêt sur la piste. La rencontre avec le HFC-01 n'est de toute façon pas pour tout de suite. (On a prévu de faire la jonction en plusieurs orbites) Nous avons du pain sur la planche avant l'approche et le docking.

La ligne de plan orbital de notre cible est en jaune. Celle de notre vaisseau est en rouge pale.

Le MFD Carte est zoomable (touche ZM), ce qui peut être utile pour localiser les différents objets (bases) et la cible sur la carte.

On ouvre le MFD align planes à droite en utilisant les touches Shift droit et Q. A gauche, il y a toujours le MFD Carte. Nous en avons besoin pour vérifier l'effet obtenu sur les trajectoires des plans orbitaux.

Ensuite on entre le nom du vaisseau avec lequel nous désirons aligner notre plan orbital, Shift droit et touche T ou bouton Target.

Dans la petite fenêtre, il faut entrer le nom de notre cible, c'est à dire : HFC-01.
Nous allons d'ores et déja positionner le vaisseau en mode Orbit Normal (-)
Et justement un bouton existe sur le tableau de bord qui facilite cette manoeuvre. En cliquant sur le bouton, il s'illumine et le DG commence à se placer dans le sens adapté à la manoeuvre d'alignement des plans orbitaux.

La valeur à modifier est l'angle RInc (inclinaison relative des plans orbitaux) qui est ci contre de 9.54 °. On aurait pu diminuer cette valeur en prenant un cap plus précis au décollage mais maintenant, c'est trop tard. L'angle (9.54 °) est toutefois relativement faible. (Lors de nos premiers vols, on a connu pire :) Le temps de mise à feu du propulseur ne sera pas trop long ni trop couteux en carburant.

De toute façon, il reste un peu de carburant dans les réservoirs. (39.9 % après la mise en orbite) Le but ici est d'attendre le point nodal ascendant AN (temps restant avant AN indiqué par la valeur Tn) et d'allumer le propulseur principal dès l'apparition du message ENGAGE THRUST ORBIT-NORMAL (-) ci-dessus.

Comme nous sommes dans une simulation, nous pouvons accélérer le temps avec la touche T. (et ralentir avec R) L'allumage se fait jusqu'à ce que l'angle RInc passe en dessous des 1 °. Le signal engage thrust apparait avant l'arrivée sur AN. (32 secondes avant ci-dessus) On lance le moteur principal avec la touche +.

A la fin de la mise à feu, nous obtenons un RInc de 0.05. Nous aurions pu faire mieux mais bon :)

290.5 km - RInc : 0.05 - situation Orbite 290.5 km d'altitude, alignement effectué. Angle RInc : 0.05 ° - fichier 2.

A la limite on pourrait corriger au point nodal descendant DN en positionnant le vaisseau en Orbit Normal (+)
Et puisque qu'on est venu pour ça, c'est ce qu'on va faire. Après cette nouvelle mise à feu du moteur principal on obtient un RInc de 0.00° (voir ci dessus).

320.6 km - RInc : 0.00 - situation Orbite 320.6 km d'altitude - Correction orbit normal + au noeud nodal descendant effectuée. Angle RInc : 0.00. - Fichier 3.

C'est très bon pour la suite. Fin de la procédure d'alignement des plans, il nous reste maintenant à modifier notre altitude qui est seulement de 320 km. La cible elle est actuellement à plus de 5130 km d'altitude.

Il est temps de passer en MFD Sync Orbit et faire grimper le Delta Glider à une altitude qui permettra d'intercepter le HFC-01. Nous avons encore du travail :)

3 - Synchronisation

La synchronisation consiste à amener les deux vaisseaux à se rencontrer lors d'un des tours de carousel orbital autour de notre belle planète bleue pleine de bruit et de fureur. Ce qui se passe en bas ne nous concerne plus. Nous sommes trop hauts mais pas assez pour atteindre le Clydesdale.

Pour cela, il faut commencer créer un point de rencontre à une même altitude, c'est à dire à quelque part à plus de 5100 km puisque c'est l'altitude de notre vaisseau en perdition. On va augmenter l'apoapsis ou Aphélie, c'est à dire, éloigner davantage notre vaisseau de la terre en nous placant en position prograde (position du vaisseau dans le sens de la trajectoire orbitale) à l'aide du bouton prograde du tableau de bord.

On ouvre le MFD Sync Orbit à gauche et le MFD Orbit à droite, ça pourrait être l'inverse mais on le fait comme ça. La première chose à faire va être de rendre les valeurs ApR de notre DG-III et celle de notre cible égales. Ca se passe dans le MFD Orbit.
Pour faire apparaitre les données de la cible, il faut entrer le "code" du Clydesdale qui est toujours HFC-01 (avec les lettres en minuscules, ça passe aussi) avec la combinaison de touches Shift droit et T.

Pour résumer la procédure :

Egaliser les valeurs ApR (distance Apoapsis) de notre DGIII et du Clydesdale a pour effet de nous placer à la même altitude en un point donné avec notre cible, ce qui ouvre très certainement une fenêtre d'intersection des trajectoires des deux vaisseaux. Nous sommes à 18333 km du HFC-01 mais pour l'instant, cette distance n'est pas très importante. Le but c'est d'annuler la différence d'altitude qui nous sépare du HFC-01 et qui est de 4456 kilomètres (c'est la différence d'altitude entre le DG3 et le Clydesdale)

Mise à feu du moteur principal en sens prograde. L'opération se fait à la touche +, c'est le moment d'être un peu créatif et d'avoir du doigté. A la fin de l'allumage nous obtenons deux valeurs identiques : 11.51 M, soit 11510 km (L'ApR indique le rayon terrestre qui est de 6370 km + l'altitude réelle à ajouter)
Avant la mise à feu du propulseur principal, nous avions une distance de l'apoapsis de 6695 M, soit notre altitude réelle à l'apoapsis, 325 km. (6695 - 6370)

Notre apoapsis monte maintenant à environ 5140 km (11510 - 6370). Mais attention, notre orbite n'est plus circulaire. C'est à dire que notre vitesse et notre altitude varient en fonction du passage de notre vaisseau au Periapsis et à l'apoapsis. Près du periapsis, donc au point le plus proche de la surface terrestre, notre vaisseau accélere et au plus éloigné sa vitesse diminue et se rapproche de celle du clydesdale. C'est à ce moment que nous manoeuvrerons pour intercepter la cible.

Attention lors des corrections avec Sync Orbit de ne pas faire baisser le Periapsis (valeur PeR) en dessous de 6525 km, auquel cas, ce serait une désintegration surprise dans la haute atmosphère et un beau feu d'artifice pour un observateur qui contemplerait le ciel au bas de votre position fatale :) (Quand on applique une poussée prograde à l'apoapsis ou proche de l'apoapsis, on diminue le periapsis...)

Clydes_ApR_11.51M_385km - DGIII en montée, première manoeuvre de changement d'altitude à l'apoapsis effectué. Fichier 4

L'allumage du propulseur principal pour la manoeuvre précédente nous a permis de créer une trajectoire orbitale d'intersection avec le HFC-01. Cette fenêtre est symbolisée par une ligne verte clair dans le MFD Sync Orbit que l'on appelle l'Axe de référence. (endroit de l'orbite ou les deux vaisseaux vont se rencontrer) Avec le Bouton LEN du MFD Sync orbit, on va entrer la valeur 4, c'est à dire 4 orbites.

La deuxième phase de la synchronisation consiste maintenant à égaliser les valeurs
Sh-ToR (temps en secondes de notre vaisseau pour arriver à l'axe de référence) et Tg-ToR (temps en secondes de la cible pour atteindre l'axe de référence). Cette action va modifier les valeurs ApR du MFD Orbit mais ça n'a plus d'importance à ce stade de notre vol. (voir ci dessous)

La distance entre notre DGIII et le Clydesdale devrait commencer à décroitre. Nous sommes à plus de six heures (nous avons choisi de faire 4 orbites avant le rendez-vous avec le HFC-01) de la rencontre avec le Clydesdale. Pas de problème, comme nous sommes des astronautes virtuels, nous allons appuyer sur la touche T pour accélérer le temps au moins à 100x.

A cette vitesse, la distance décroit rapidement. DTmin a tendance à bouger, dans ce cas, on revient en temps normal et on corrige pour diminuer le plus possible cette valeur DTmin.

A dire vrai, c'est assez simple. Toujours en prograde, on allume le propulseur principal (touche +) jusqu'à ce que les valeurs correspondent. On peut faire des petites corrections avec la touche - et la touche +. La synchronisation de ces deux temps agit également sur la valeur DTmin (écart de temps minimum de notre vaisseau et du HFC-01 pour atteindre l'axe de référence) qui doit être le plus faible possible. 0.01, ç'est pas mal du tout mais une valeur supérieure peut se corriger facilement à la touche - et la touche + jusqu'à avoir une valeur proche de 0.xx. (avec de toutes petites impulsions)

On peut, si on ne l'a pas fait précédemment entrer la fréquence transpondeur du Clydesdale dans le MFD NAV qui est 113.45. C'est important pour la suite du vol.

Clydes_1805s_en_approche - A environ 4710 kilomètres de distance du Clydesdale. Fichier 5

Ci dessus, nous sommes à 4709 kilomètres de distance du HFC-01, une broutille et à 1793 secondes de la ligne d'intersection verte (axe de référence), le rendez vous est pour dans environ 29 minutes. La dernière phase du vol est en cours. Il va falloir ralentir et circulariser notre orbite en "copiant" celle du HFC-01. Sur le MFD, nous voyons que notre orbite (ligne verte ci dessus) n'est pas du tout celle du Clydesdale. Pas de panique, on va freiner, ce qui aura pour effet de mettre le rond vert sur le rond marron :) Ca va se faire tout seul à partir du moment ou on entamera les manoeuvres de synchro avec le vaisseau cible.

4 - Approche et Docking.

Comme nous avons entré la fréquence transpondeur du HFC-01, il est temps de passer au MFD Docking en remplaçant le MFD Orbit.

On peut bien sur cycler les écrans MFD et aller observer ce qui se passe sur le MFD Carte (Shift ?) En appuyant sur la touche H, on cycle le HUD vue haute du DeltaGlider III et on le place en mode DOCK NAV (ces deux termes doivent maintenant être affichés en vert sur l'écran en haut à gauche de l'écran.

Pour le moment le MFD Docking n'affiche rien, nous sommes encore trop éloignés de la cible. Mais ça ne va pas durer... Tout va aller très vite maintenant. Cette dernière partie du vol est d'ailleurs de notre point de vue la plus amusante. Pour obtenir les fréquences transpondeurs et docks, on ouvre le menu objet avec CTRL et I. On peut constater que des sas d'amarrage du HFC-01 sont libres (free) et que d'autres sont occupés. On va choisir de s'amarrer au Dock 1 qui est situé en face du dock 4 sur lequel est arrimé le premier navire de secours, le Shuttle A MK2. Tout cela est indique dans le menu objet. On entre dans NAV 1 la fréquence transpondeur de HFC-01 et dans NAV 2 la fréquence du dock libre (ici dock 1)

A partir de 1000 Km de distance, le MFD d'amarrage capte le signal de notre navire cible. Il est temps d'effectuer le freinage pour ne pas le dépasser. On arrive de nuit sur la cible, décidemment, c'est une habitude :)

Clydes_moins_de_1000km - A moins de 1000 km du Clydesdale - Fichier 6

Sur le MFD Docking, nous allons nous référer aux indicateurs de distance (DST, barre verticale verte) et de vélocité (CVEL, barre verticale jaune, vitesse tangentielle) pour ajuster notre approche du Clydesdale.

Nous avons également besoin des symboles affichés par le Hud (viseur tête haute) en mode docking (faire cycler avec la touche H si ce n'est pas déja fait) Pour faire apparaitre l'aide à l'arrimage dans le MFD, il faut passer en NAV2 qui est pour le Dock 1 du Clydesdale à la fréquence 113.50. Le docking proprement dit n'est pas la chose la plus difficile et ne peut se décrire. (ce serait mieux en vidéo, on verra plus tard)

On peut simplement conseiller de jongler avec les moteurs de Rotation / translation par petites impulsions jusqu'à obtenir la position que l'on souhaite. En fait c'est assez facile quand on a pigé le coup. C'était presque plus difficile de se docker dans Frontier Elite sans pilote automatique "qu'à la main" dans Orbiter.

Les deux indicateurs essentiels pour contrôler notre vitesse sur le Hud sont les marqueurs de vitesse verticale qui indiquent également notre trajectoire.

(La croix et la croix dans le cercle) C'est en centrant le symbole de direction du DGIII dans ces marqueurs que l'on peut freiner ou accélérer. Pour bien comprendre le fonctionnement de ces marqueurs, il faut essayer d'accélérer (+) ou de ralentir (-) en gardant centré le viseur du hud dans ces indicateurs et en observant ce qui se passe au niveau des barres verticales dans le MFD Docking.

A quelques secondes de l'arrimage - Il ne reste plus qu'à chopper le centre du gros grapin - Fichier 7

Arrimage en douceur sur l'énorme cargo silencieux à 5 heures 54 minutes. Nous sommes le 02 juin 2021. Il reste 20.7 % de carburant dans le réservoir du propulseur principal.
Si nous avions été à court de "jus", nous aurions pu transférer un peu carburant des réservoirs des moteurs RCS vers le réservoir du propulseur principal.

Maintenant l'équipage de secours doit commencer son boulot et entrer dans le HFC-01 Clydesdale pour tenter de comprendre ce qui se passe. On peut ravitailler en carburant, si l'on le souhaite, le HFC-01 et la Shuttle A2 en sont gavés. (le DG-III est équipé d'un mode de ravitaillement très pratique une fois docké à un quelconque vaisseau ou station.)

Malheureusement, il n'y a pas d'intérieurs dans le Clydesdale, mais il est fort possible que l'on voit arriver prochainement des add-ons avec des intérieurs (et en fait, il y en a déja, on peut naviguer dans l'étoile noire de That's no moon par exemple)

Pour info, le Cargo HFC-01 est en provenance du planétoïde LV-426 ou il a livré des pièces destinées à une centrale de terraformation ... :) Bon ok, l'univers d'Alien c'est plutôt 2081 que 2021 mais finalement, c'est précisé nulle part dans les films :)

Si vous voulez poursuivre la mission, il y a un astronaute en EVA perdu pas très loin dans le fichier 7 avec une réserve de carburant à tombée 14 % dans son fauteuil spatial propulsé de la navette spatiale. On ne peut pas le docker dans le DGIII, ça va faire un crash to desktop.

. Dockés au Clydesdale - fichier 8

Fin du vol. Bonne nuit :)

Documentation indispensable pour apprendre à naviguer et pour assimiler les termes techniques indispensables à l'utilisation des tableaux de bord d'orbiter :

- Le manuel Orbiter (Il faut commencer par lire cette doc si on veut se spécialiser) traduit en français par Mustard avec la collaboration de Simfan.
- Les docs de Papyref, contiennent l'essentiel pour apprendre les bases du vol spatial, elles sont parfaitement claires et faciles à comprendre. Papyref est véritablement un as du vol spatial. (gloire à lui)

Les tutoriaux spécialisés ou non du forum Orbiter de DanSteph. Vous trouverez tout la bas.

Remerciements :

à DanSteph pour son DeltaGlider III (c'est le vaisseau le plus sophistiqué à l'heure actuelle) et pour OrbiterSound, Timex pour son magnifique Clydesdale, Mindblasts pour son shuttle A Mk2 que l'on peut casser en plusieurs morceaux, c3po pour son skin A2, Toni Ylisirniö pour son MFD HAL9000, Mustard pour sa traduction française du manuel orbiter, Papyref pour ses tutoriaux superbes, pleins d'humour et bien sur à Martin Schweiger pour Orbiter.

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